Боксер принадлежит к типичным представителям догообразных собак. Непосредственным предком боксера считается малый или брабантский буленбейcер.Первое упоминание о породе относится к 1860 году.

В 1887 году Георг Альт привез из Франции в Мюнхен тигровую суку по кличке Флора. Ее партнером стал рыжий Боксл (Боксер) немецкого происхождения. Полученного от этой вязки кобеля Бокса повязали с собственной матерью. От этого сочетания были получены суки Флора II и Шекин (Alt's Schecken). Флору II повязали с Боксом. В родившемся помете лучшими были тигровый Лорд и пятнистая Шекен.

От вязки Лорд с рыжей сукой в 1897 году был получен Пиколло ф. Ангертор , а от Шекен и белого английского бульдога по кличке Том - белая Бланка ф. Ангертор 4. 1898 году родилась знаменитая дочь Пиколло и Бланки белая с тигровыми пятнами Мета ф. д. Пассаж 30 - праматерь всех боксеров, выдающаяся производительница, давшая начало лучшим линиям в породе.

В 1892 году в Мюнхене основан охранный клуб БОКСЕРОВ. В 1895 г. в этом городе проводится выставка на которой боксер был впервые показан в пробном классе,участвовал сын Тома и Шекин, носивший кличку Флокки - первый боксер, внесенный в племенную книгу.
В 1895 году был создан клуб любителей боксеров с резиденцией в Мюнхене, сделано первое описание признаков породы. Этот год принято считать официальным годом рождения породы.

Госпожа Фридерум Штокманн,немецкая заводчица, посвятила всю жизнь тому, чтобы сделать боксера именно таким, каким она его себе представила в те давние времена.Она оказала огромное влияние на формирование современного боксёра.